اسٽيپر موٽر جي رفتار کي ڪيئن ڪنٽرول ڪجي (يعني نبض جي تعدد کي ڪيئن ڳڻجي)

ٻه مرحلو اسٽيپر موٽر جو تعارف:

حقيقي اسٽيپر موٽر ڪنٽرول تمام سادو آهي، ايپليڪيشن بيوقوف آهن، ٺاهيندڙن کي اسٽيپر موٽر ڊرائيور جو سٺو ڪم آهي، اسٽيپر موٽر ڪيئن ڪم ڪرڻ لاء ڊرائيور کي ڪنٽرول ڪرڻ لاء، اسان کي اسٽيپر موٽر جي کوٽائي کي سمجهڻ جي ضرورت ناهي. ، جيستائين توهان ڄاڻو ٿا ته اسٽيپر موٽر ڊرائيور جو طريقو ٿي سگهي ٿو. يقينا، سادي اسٽيپر موٽر آپريٽنگ خاصيتون، يا ڄاڻڻ گهرجي، آئون هيٺ متعارف ڪندس!

ذيلي تقسيم جو ڪردار:

ٻه-مرحلي اسٽيپر موٽر، 1.8 درجا جو بنيادي قدم زاويه، اهو آهي: 200 پلس موٽر هڪ دائرو ڦري ٿو، جنهن کي سڄو قدم سڏيو ويندو آهي.

ذيلي تقسيم جي فنڪشن stepper موٽر جي ڊرائيور تي مقرر ڪري سگهجي ٿو:

جڏهن 2 ذيلي تقسيم (جنهن کي اڌ-قدم پڻ سڏيو ويندو آهي) تي سيٽ ڪيو وڃي ٿو، قدم زاويه 0.9 درجا آهي، 400 پلس هڪ دائرو ڦري ٿو.

جڏهن 4 ذيلي تقسيم تي سيٽ ڪيو وڃي، قدم زاويه 0.45 درجا آهي ۽ 800 پلس چوڌاري وڃو.

جڏهن 8 ذيلي تقسيم تي سيٽ ڪيو وڃي، قدم زاويه 0.225 درجا آهي ۽ 1600 پلس چوڌاري وڃو.

ذيلي تقسيم وڌيڪ، ميزبان ڪمپيوٽر پاران موڪليل نبض جي ڊيگهه جيتري ننڍي هوندي، اوتري وڌيڪ درستي! اهو چڱيءَ طرح سمجھ ۾ اچي ٿو، نبض وڃڻ لاءِ 10 ملي، 10٪ غلطي، نبض جي غلطي 1 ملي ايم، نبض 1 ملي ايم وڃڻ لاءِ، ساڳي 10٪ غلطي، نبض جي غلطي 0.1 ملي ايم.

يقينن، اسان تمام وڏو حصو مقرر نه ٿا ڪري سگھون، هر نبض جو مقصد حاصل ڪرڻ لاء خاص طور تي ننڍڙي ڊگھائي هلڻ لاء.

توهان کي ياد آهي ٻه-مرحلي stepper موٽر 200 نبض لائن تي هڪ دائرو ڦري! وڏي ذيلي تقسيم، وڏي دال جو تعداد اسٽيپر موٽر جي هڪ انقلاب لاءِ!
DeepL.com سان ترجمو ٿيل (مفت ورزن)

جيڪڏهن اسان چاهيون ٿا ته اسٽيپر 400 ملي ميٽر 600 انقلابن في منٽ تي سفر ڪري، ته اسان دال جو تعداد ۽ نبض جي تعدد جو اندازو ڪيئن لڳائينداسين جيڪا او پي کي موڪلڻ جي ضرورت آهي؟

اسان اسٽيپر موٽر جي رفتار کي ڪيئن ڪنٽرول ڪريون ٿا (يعني، اسان نبض جي تعدد کي ڪيئن حساب ڪريون ٿا):

فرض ڪيو ته سيٽنگ چار سٺيون جزا آهن، هڪ انقلاب ڪرڻ لاء موٽر لاء دال جو تعداد گهربل آهي، يعني، 800، 600 rpm جي اسٽيپر موٽر جي رفتار حاصل ڪرڻ لاء، دال جي تعدد جو حساب جيڪو ميزبان طرفان موڪليو وڃي. ڪمپيوٽر:

تعدد جو تصور هڪ سيڪنڊ ۾ موڪليل دال جو تعداد آهي.

تنهن ڪري، پهريون ڀيرو حساب ڪريو انقلابن جو تعداد في سيڪنڊ اسٽيپر موٽر جي

600/60 = 10 انقلاب في سيڪنڊ

پوءِ 10 انقلابن / سيڪنڊن لاءِ گهربل دال جو تعداد حساب ڪريو.

10 X 800 = 8000

اهو آهي، نبض جي تعدد 8000، يا 8K آهي.

نتيجو، 600 rpm جي اسٽيپر موٽر جي رفتار کي محسوس ڪرڻ لاء، ميزبان ڪمپيوٽر کي 8K جي نبض آئوٽ فريڪوئنسي برقرار رکڻ گهرجي.

هاڻي سمجهين ٿو؟ نبض جي تعدد کي ڳڻڻ لاءِ ڄاڻڻ ضروري آهي ته ٻه شرط آهن:

1، اسٽيپر موٽر جي هڪ انقلاب لاءِ گهربل دال جو تعداد ڄاڻو؛

2، اسٽيپر موٽر جي گردش جي رفتار کي ڄاڻو، گھمڻ واري رفتار يونٽ آهي: انقلابن في

هڪ اسٽيپر موٽر جي گهربل دال جو تعداد ڪيئن حساب ڪجي.

فرض ڪيو ته سيٽنگ چار سٺيون فريڪشنون آهن، موٽر کي هڪ دائري کي ڦيرائڻ لاءِ گهربل نبضن جو تعداد 800 آهي، ۽ اهو سمجهڻ لاءِ ته اسٽيپر موٽر 400 ملي ميٽر جي فاصلي تي سفر ڪري ٿي، دال جي تعداد جو ڳڻپ ڪيو وڃي ٿو جيڪو ان ذريعي موڪليو وڃي. مٿيون ڪمپيوٽر:

جيڪڏهن اسٽيپر موٽر جي آئوٽ شافٽ ۽ اسڪرو (پچ: 10mm) سڌو ڪنيڪشن، يا پللي ڊرائيو ذريعي، 10mm جي ويل فريم. اهو آهي، هڪ دائرو ڦيرائڻ لاء اسٽيپر موٽر، ميڪيڪل پنڌ جي ڊيگهه 10mm.

موٽر جي هڪ انقلاب جي نبض جو تعداد 800 آهي، پوء هڪ نبض هلڻ جي ڊيگهه:

10mm / 800 = 0.0125mm

دال جو تعداد 400mm سفر ڪرڻ جي ضرورت آهي:

400 / 0.0125 = 32000 دال

نتيجو، اسٽيپر موٽر ذريعي 400 ملي ميٽر جي فاصلي کي محسوس ڪرڻ لاء، دال جو تعداد جيڪو ميزبان ڪمپيوٽر طرفان موڪليو وڃي 32000 آهي.

هاڻي سمجهين ٿو؟ دال جي تعداد کي ڳڻڻ لاءِ ٽي شرط جيڪي ڄاڻڻ گهرجن:

1، اسٽيپر موٽر جي هڪ انقلاب لاءِ گهربل دال جو تعداد ڄاڻو؛

2، اسٽيپر موٽر کي ڄاڻو ته گھمڻ جي ڊيگهه جي دائري کي ڦيرايو؛

3، stepper موٽر جي گھربل سفر جي ڪل ڊيگهه ڄاڻ؛

جيڪڏهن اسان درستگي کي بهتر بڻائڻ چاهيون ٿا، اسان ذيلي تقسيم کي وڌائي سگهون ٿا، جيڪڏهن ذيلي تقسيم کي 64 تي مقرر ڪيو وڃي ته موٽر جي هڪ انقلاب لاء ضروري دال جو تعداد آهي:

64 X 200 = 12800

نبض جي سفر جي ڊيگهه آهي:

10mm / 12800 = 0.00078mm

دال جو تعداد 400 ملي ميٽر سفر ڪرڻ جي ضرورت آهي:

400 / 0.00078 = 512000 دال

600 rpm جي رفتار حاصل ڪرڻ لاء، دال جو تعدد جيڪو ميزبان ڪمپيوٽر طرفان موڪليو وڃي ٿو:

(600 / 60) X 12800 = 128000

يعني: 128K
DeepL.com سان ترجمو ٿيل (مفت ورزن)